自動門系統硬件總體邏輯設計

自動門的種類很多，在此，僅以無錫自動門機作為設計的重點。首先，平移式自動門機組由以下部件組成：

（1）?主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。????????

（2）?感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個電信號；????????

（3）?動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。????????

（4）?門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。?????????

（5）?門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。????????

（6）?同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。?????????

（7）?下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。

當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下：??感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。

控制要求和安全要求：

一、當有人由內到外或由外到內通過時，傳感器檢測到信號，電動機正轉，執行開門動作，到達開門限位位置時，電動機停止運行。?

二、自動門在開門位置停留8s后，自動門進入關門過程，電動機啟動反轉，當門移動到關門限位位置時，電動機停止運行。?

三、在關門過程中，當有人由外到內或由內到外通過時，傳感器檢測到信號，應立即停止關門，并自動進入開門程序，保證人安全通過。

四、設計門扇的移動速度為高速和低速兩個速度，開門和關門啟動時為高速運行，門扇即將到位時進入低速運行，到達限位位置時電動機停止運行。?

五、在關門過程中檢測到信號需要開門時，電動機需先停轉0.5s,然后行相反動作。?

六、使用4個行程開關，兩個分別為開門和關門限位到位開關，另外兩個為高低速轉換開關?

在許多公共場所中，為了增添了高端、時尚的因素。自動門得到廣泛的應用。自動門的發展可以解釋為人類門的應用觀念的繼續，是人們依據不同需求對門的功能的提升和應用的完善。因此我們對自動門的認知應從人們對門性能的要求開始。